Avto običajno ima štiri krmilne roke, po eno za vsako kolo.
Sprednja kolesa: Vsako sprednje kolo je opremljeno s krmilno roko, običajno z členkom (imenovano tudi A-ročno ali zgornjo krmilno roko) in stabilizatorsko povezavo (imenovano tudi spodnja kontrolna roka ali C-rok). Dve krmilni ročici delujeta skupaj, da bi zagotovili pravilno delovanje sistema vzmetenja sprednjega kolesa.
Zadnja kolesa: Za avtomobile z več povezavimi zadnjimi suspenzijami je lahko vsako zadnje kolo opremljeno tudi z dvema ali več krmilnimi rokami. Na primer, v nekaterih sistemih zadnjega vzmetenja z več vezmi ima lahko vsako zadnje kolo zgornjo krmilno roko in spodnjo krmilno roko, pa tudi druge povezave, kot so sledilne ročice, ki skupaj tvorijo zapleten sistem vzmetenja.
Treba je opozoriti, da se lahko število krmilnih ročic razlikuje glede na model in konfiguracijo sistema vzmetenja. Toda na splošno število kontrolnih rok na avtomobilu običajno ustreza številu koles, torej vsaj ene kontrolne roke za vsako kolo.
V sistemu vzmetenja avtomobila je glavna funkcija krmilnih rok, da prenaša silo in nadzoruje smer gibanja koles. Bistveni so za zagotovitev ravnanja z vozilom, stabilnostjo vožnje in varnost. Zato pri popravilu ali zamenjavi kontrolne roke izberite kakovostne izvirne dele ali certificirane zamenjave in upoštevajte nasvete in vodenje profesionalnega tehnika.